I ke kaʻina hana wili maoli, i mea e pale aku ai i ka pōʻino i ka wā e hana ana ka robot, ʻaʻole ʻae ʻia ka mea hana a ʻaʻole pono e komo i ka wahi hana o ka robot, i hiki ʻole i ka mea hoʻohana ke nānā i ke kaʻina hana welding i ka manawa maoli a hana i ka hoʻoponopono kūpono. , No laila ke hoʻololi ʻia nā kūlana, e like me ka hana ʻana i ka hewa dimensional a me ke kū ʻana o ke kūlana o ka mea hana i ka wā o ke kaʻina hana wili a me ka hui ʻana, a me ka deformation mehana o ka mea hana, ua haʻalele ke kūlana hui mai ke ala aʻo, hiki ke hoʻohaʻahaʻa i ka maikaʻi o ka welding. a hāʻule paha.
I ka manawa hea mākou e pono ai e hoʻolako i ka robot welding me ka ʻike laser?
I ka arc welding, inā ʻaʻole hiki ke hōʻoia i ka pololei o ka welding a hiki i ± 0.3mm, pono ia e noʻonoʻo i ka hoʻohana ʻana i ka hoʻonohonoho laser a i ʻole ka nānā ʻana i ka laser.No ke koho ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻopaʻa hoʻopaʻa ʻana i ka ʻike laser, pono ʻoe e hōʻoia i ka wā e hoʻopilikia ai i ka hāmeʻa, a ʻo ka lua, e noʻonoʻo inā pili ia i ka manawa.Inā ʻaʻole ʻelua, a laila hiki ke hoʻohui piha ʻia ka laser i loko o ka hale hana robot.
ʻO ke kumu loiloi kumu o ka nānā ʻana i nā seam vision welding
Hoʻokumu ʻia ke kumu kumu o ka nānā ʻana i ka seam laser ma ke ʻano ana ʻana o ka triangle laser.Hoʻopuka ka laser i ke kukui laser laina i ka ʻili o ka mea hana, a ma hope o ka noʻonoʻo ʻana, e kiʻi ʻia ka contour laser ma ka sensor CCD a i ʻole CMOS.A laila hoʻoponopono ka mea hoʻoponopono i nā kiʻi i hōʻiliʻili ʻia no ka loaʻa ʻana o ke kūlana o ka weld, i hoʻohana ʻia e hoʻoponopono i ka trajectory welding a i ʻole alakaʻi i ka welding.
He aha ka nānā ʻana i ka laser?
Hoʻohana ka hoʻopaʻa ʻana i ka laser i kahi mea ʻike laser e ʻike i ka weld ma mua o ka lama kuʻi, a helu i nā hoʻonohonoho kūlana o ke ana ʻana i ka ʻike ma o ka pilina positional pre-calibrated ma waena o ka ʻike maka laser a me ka lama.I ka wā o ke kaʻina hana welding, helu ʻia ke kūlana aʻo o ka robot a me ke kūlana o ka sensor.Hoʻohālikelike ʻia nā kūlana ʻike, a helu i ka ʻae ʻana o ke kūlana o ke kiko pili.Ke hiki aku ka pu kuʻihao ma hope o ka laina laser i ke kūlana ʻike kūpono, uku ʻia ka deviation i ka trajectory welding o kēia manawa e hoʻokō i ke kumu o ka hoʻoponopono ʻana i ka trajectory welding.
He aha ke kūlana laser?
ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i ka laser ka hana o ka hoʻohana ʻana i kahi mea ʻike laser e hana i kahi ana hoʻokahi o ke kūlana e ana ʻia a helu ʻia ke kūlana o ke kiko i kuhikuhi ʻia.ʻO ka mea maʻamau, i ka wā me kahi wili wili pōkole a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka nānā ʻana i ka laser e hoʻopilikia i ka hāmeʻa mea hana, hoʻoponopono ʻia ka wili welding ma ke ʻano o ka hoʻonohonoho laser.Hoʻohālikelike ʻia me ka nānā ʻana i ka laser, maʻalahi ka hana o ka hoʻonohonoho laser, hoʻokō a me ka hana ʻoi aku ka maʻalahi.Eia nō naʻe, no ka mea, ʻike mua ʻia a laila welded, ʻaʻole kūpono ke kūlana no ka wiliwili ʻana i nā mea hana me ka deformation thermal koʻikoʻi a me nā welds irregular ʻaʻole nā laina pololei a i ʻole arcs.
Ka manawa hoʻouna: Oct-22-2022