I ke kaʻina hana kuʻihao maoli, i mea e pale aku ai i ka pōʻino i ka wā e hana ana ka robot, ʻaʻole ʻae ʻia ka mea hoʻohana a ʻaʻole pono e komo i ka wahi hana o ka robot, i hiki ʻole i ka mea hoʻohana ke nānā i ke kaʻina hana kuʻihao i ka manawa maoli a hana i ka hoʻoponopono pono ʻana, no laila ke loli nā kūlana, e like me ka hewa dimensional a me ke kūlana o ka workpiece i ka wā o ke kaʻina hana kuʻihao a me ka ʻākoakoa ʻana, a me ka hoʻololi ʻana o ka workpiece, e haʻalele ke kūlana hui mai ke ala aʻo, hiki ke hoʻemi i ka maikaʻi o ka kuʻihao a hāʻule paha.
I ka manawa hea e pono ai mākou e hoʻolako i ka lopako wili me ka ʻike laser?
I ka hoʻoheheʻe ʻana i ke arc, inā ʻaʻole hiki ke hōʻoia ʻia ka pololei o ka hoʻoheheʻe ʻana e hiki i ka ±0.3mm, pono e noʻonoʻo i ka hoʻohana ʻana i ke kūlana laser a i ʻole ka nānā ʻana o ka laser. No ke koho ʻana i kahi ʻōnaehana nānā ʻana i ka humuhumu laser vision, pono mua ʻoe e hōʻoia inā he mea ia e hoʻopilikia ai i ka mea hana, a ʻo ka lua, e noʻonoʻo inā e hoʻopilikia ia i ka manawa kuʻi. Inā ʻaʻole ʻelua, a laila hiki ke hoʻohui piha ʻia ka laser i loko o ke kahua hana robot.
ʻO ke kumumanaʻo nānā kumu o ka nānā ʻana i ka humuhumu kuʻi laser
ʻO ke kumu nui o ka hahai ʻana i ke kuʻi laser e pili ana i ke ʻano ana o ka huinakolu laser. Hoʻopuka ka laser i ka mālamalama laser laina i ka ʻili o ka mea hana, a ma hope o ka hoʻomālamalama ʻana o ka diffused, ua kiʻi ʻia ke ʻano laser ma ka sensor CCD a i ʻole CMOS. A laila hana a kālailai ka mea hoʻomalu i nā kiʻi i hōʻiliʻili ʻia e loaʻa ai ke kūlana o ka weld, kahi i hoʻohana ʻia e hoʻoponopono i ke ala wili a i ʻole e alakaʻi i ka wili.
He aha ka nānā ʻana o ka laser?
Hoʻohana ka nānā ʻana o ka laser i kahi sensor ʻike laser e ʻike i ka weld ma mua o ke kukui wili, , a helu i nā hoʻonohonoho kūlana o ke kiko ana sensor ma o ka pilina kūlana i hoʻonohonoho mua ʻia ma waena o ka sensor ʻike laser a me ke kukui. I ka wā o ke kaʻina hana wili, helu ʻia ke kūlana aʻo o ka robot a me ke kūlana o ka sensor. Hoʻohālikelike ʻia nā kūlana ʻike, a helu i ka ʻokoʻa kūlana o ke kiko like. Ke hiki ka pū wili e waiho ana ma hope o ka laina laser i ke kūlana ʻike like, ua uku ʻia ka ʻokoʻa i ke ala wili o kēia manawa e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻoponopono ʻana i ke ala wili.
He aha ke kūlana laser?
ʻO ke kūlana laser ke kaʻina hana o ka hoʻohana ʻana i kahi sensor laser e hana i hoʻokahi ana o ke kūlana e ana ʻia a me ka helu ʻana i ke kūlana o ka wahi i manaʻo ʻia. Ma ke ʻano laulā, i ka wā e hoʻopilikia ai kahi humuhumu wili pōkole a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka laser tracking i ka mea hana, ua hoʻoponopono ʻia ke humuhumu wili ma ke ʻano o ke kūlana laser. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka laser tracking, he maʻalahi ka hana o ke kūlana laser, ʻoi aku ka maʻalahi o ka hoʻokō a me ka hana. Eia nō naʻe, ʻoiai ua ʻike mua ʻia a laila wili ʻia, ʻaʻole kūpono ke kūlana no nā ʻāpana hana wili me ka deformation thermal koʻikoʻi a me nā wili ʻano ʻole ʻaʻole pololei a i ʻole nā arc.
Ka manawa hoʻouna: ʻOkakopa-22-2022