E kamaʻilio kākou e pili ana i ke kahua hana robot

He aha kahi kahua hana robot:

ʻO ke kahua hana robot e pili ana i ka hui pū ʻana o nā lako hana kūʻokoʻa o hoʻokahi a ʻoi aku paha o nā robots, i lako me nā lako peripheral e pili ana, a i ʻole me ke kōkua o ka hana lima a me ka hana kōkua. (ʻo ia ke ʻano kumu o ka laina hana robot) Hiki iā ʻoe ke hoʻomaopopo iā ia penei: ʻo ka hoʻohui ʻōnaehana ka hui pū ʻana o ka monomer robot a me ka hopena hopena, me nā pono peripheral (kumu. Mīkini hoʻohuli, papa hana) a me ka mea paʻa (jig/grip), ma lalo o ka mana hoʻokahi o ka ʻōnaehana uila, e hoʻopau i ka hana a ka poʻe e makemake ai, ʻo ka "ʻāpana" hiki ke hoʻopau i kēia hana ʻo "ka hana robot".

Nā hiʻohiʻona o ka wahi hana robot:

(1) ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka hoʻopukapuka kālā a me ka hopena wikiwiki, no laila he mea maʻalahi loa ka hoʻohana ʻana i nā robots ma kahi o ka hana lima.

(2) ma ke ʻano laulā he mau kūlana pālua a nui paha.

(Ua lōʻihi ka manawa hana o ka robot, ua pōkole ka manawa kōkua manual, hiki ke koho i hoʻokahi kikowaena, e like me: ka mīkini hana wiliwili robot mānoanoa waena)

(3) ʻO ka robot ke kumu nui, a ʻo nā mea ʻē aʻe he mea kōkua.

(Nā pono hana a puni, nā mea paʻa a me nā limahana.)

(4) ʻAʻole hoʻomaha ka "mīkini" "kanaka", i loko o kahi kuʻi pōʻaiapuni, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka manawa kōkua o ka mea hana ma mua o ka manawa hana o ka robot.

(5) I ka hapanui o nā hihia, hiki i kekahi kanaka ke hoʻokele i nā kikowaena hana robot he nui, kahi e hoʻomaikaʻi nui ai i ka pono o ka hana.

(6) Ke hoʻohālikelike ʻia me ka mīkini kūikawā, ʻoi aku ka maʻalahi o ka workstation robot, hiki ke maʻalahi i nā loli o nā huahana mea hoʻohana.

(7) ʻO ka lopako ka ʻāpana maʻalahi loa o ka laina hana lopako, hiki ke hoʻololi maʻalahi ʻia i laina hana ma hope.

 

 

 


Ka manawa hoʻouna: Iune-19-2023