Ua hiki mai ke kaʻina holoʻokoʻa o ka hana lopako kuʻihao, ka wā o ka hoʻolaha ʻana o ka lopako kuʻihao
He aha ka lopako wili ?
ʻO ka lopako wili he lopako ʻoihana e hana ana i ka hana wili (me ka ʻoki ʻana a me ka pīpī ʻana).
Wahi a ka International Organization for Standardization (ISO) ʻo nā robots ʻoihana he mau robots wili maʻamau, ʻo nā robots ʻoihana he mea hoʻokele mana hoʻonohonoho hana hou ʻia (Manipulator) me ʻekolu a ʻoi aku paha nā koʻi programmable no ke kahua o ka automation ʻoihana.
I mea e hoʻololi ai i nā hoʻohana like ʻole, hiki ke hoʻopili ʻia ka ʻaoʻao mechanical o ke axis hope loa o ka robot, ʻo ia hoʻi kahi flange pili, i nā mea hana like ʻole a i ʻole nā mea hoʻokō hopena.
Aia ka lopako wili i loko o ka flange koʻokoʻo hope loa o ka lopako ʻoihana i hoʻokomo ʻia me nā pliers wili a i ʻole ka pū wili (ʻoki), i hiki ai ke wili, ʻoki a pīpī wela paha.
ʻO ka robot wili e pili ana i ʻelua mau ʻāpana: ke kino robot a me nā lako wili.
Ua haku ʻia ka lopako me ke kino lopako a me ke keʻena hoʻomalu (lako a me polokalamu).
ʻO nā lako hana kuʻihao, e lawe ana i ka kuʻihao arc a me ka kuʻihao kiko ma ke ʻano he laʻana, ua hana ʻia me ka lako mana kuʻihao (me kāna ʻōnaehana hoʻokele), ka mea hānai uea (kuʻihao arc), ka lama kuʻihao (pliers) a me nā ʻāpana ʻē aʻe.
No nā robots akamai, pono nō hoʻi nā ʻōnaehana ʻike, e like me nā mea ʻike laser a kāmela paha a me kā lākou mau mea hoʻokele.
ʻO ke kaʻina hana holoʻokoʻa o ka robot welding
I kēia mau lā, ua pani mālie ʻia nā hana he nui ma ke kahua hana kuʻuna e nā robots, ʻoiai ma kekahi mau hana me ka pilikia kiʻekiʻe a me ke kaiapuni ʻino. ʻO ka hoʻolimalima ʻana a me ka uku o nā limahana he pilikia nui ia no nā ʻoihana.
Ma ke kahua o ka hoʻoheheʻe ʻana, ʻo ka puka ʻana mai o nā robots hoʻoheheʻe e hoʻoponopono i kēia pilikia, no laila e pono ai nā ʻoihana he nui e hoʻoheheʻe i nā koho hou aku.
Hiki i ka lopako wili ke pani i ka wili lima, hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hana ʻana, hoʻemi i ke kumukūʻai hana a me nā ulia palekana hana.
ʻO ke kūpaʻa o ka robot welding no ka ʻoihana, no laila pono ka robot welding i kahi kaʻina hana akamai a me ka nīnau a me ka pane, e lawe ana kēia moʻo liʻiliʻi iā ʻoe e hoʻomaopopo i ke kaʻina hana holoʻokoʻa o ka robot welding.
1.Hoʻokumu i ka papahana
Pono nā limahana loea e hoʻokō i kekahi mau hana papahana, a e papahana nā limahana loea e like me ka workpiece, e hoʻokomo i ka ʻōnaehana hoʻomalu o ka robot wiliwili aunoa, a hoʻopau i ka hana wiliwili ma o ke aʻo ʻana a me ka hana hou ʻana.
2.E hoʻomākaukau Bma muaka hoʻoheheʻe ʻana.
Pono e nānā ʻia a hoʻomaʻemaʻe ʻia ka lepo a me nā haumia o ka aila a puni nā lako i ka manawa kūpono e pale ai i nā mea pili i ke kaiapuni mai ka hoʻopilikia ʻana i ka maikaʻi o ka wili ʻana i ke kaʻina hana wili.
3.Hāʻawi ka ʻōnaehana lopako wili hana aunoa i nā kuhikuhi
Hoʻokumu ʻia ka lopako wili hana ʻakomi ma ke kuhikuhi aʻo.E koho ka lopako kuʻihao akomi i nā palena kuʻihao kūpono e like me ka workpiece, hiki ke hōʻoia i ke kūpaʻa o ka kuʻihao e like me nā palena kuʻihao, nā palena kuʻihao maikaʻi i koho ʻia, e hōʻoia i ke kūlana kuʻihao ka lopako kuʻihao i ka weld ʻōnaehana hoʻokelehāʻawinā kuhikuhi a laila nā mea hoʻoikaika e hoʻohaʻahaʻa i nā mea hoʻoheheʻe kūpono e hoʻopiha ana i ka hoʻoheheʻe e loaʻa ai kahi humuhumu kuʻi maʻemaʻe a hilinaʻi hoʻi.
4.Wnā lako kōkua hoʻopaʻa
Kōkua ka mīkini wili wili i ka hoʻonui ʻanaka pololei o ka wili ʻana ma ke kauō ʻana a me ka hoʻohuli ʻana i ka mea hana.kahua kukui kuʻihaohiki ke hoʻomaʻemaʻe i ke kukui a mee ʻoki i ke koena o ke kaula kuʻihao. I ke kaʻina hana kuʻihao, kiʻekiʻe ka pae automation, a ʻaʻohe pono o ke komo ʻana o nā limahana.
5.Ma hope o ka hoʻopau ʻana o ka lopako wili i ka wili ʻana
Hiki ke hoʻāʻo ʻia ke ʻano o ka wili ʻia ma o ka nānā maka. Loaʻa i ka maikaʻi o ka wili ʻana o ka lopako wili ʻakomi kahi helu kūpono kiʻekiʻe, ʻaʻole hiki ke hoʻohālikelike ʻia me ka wili kuʻuna.
6.Mālama pono ekaʻaʻaiʻē i waho i kēlā me kēia lā
ʻO ka mālama ʻana i ka robot welding, ʻaʻole hiki i ka mālama ʻana ke hoʻopaʻa wale i ka maikaʻi o ka welding, akā e hoʻolōʻihi i ke ola lawelawe o ka robot welding.
Ua hiki mai ka wā o ka hoʻolaha ʻana o ka lopako wili
I nā makahiki i hala iho nei, ke hoʻonui nei ka nui o ka mākeke o nā robots wili ma Kina, a ke ulu wikiwiki nei hoʻi ka mākeke. I kēia manawa, ua hoʻomaka nā ʻoihana liʻiliʻi a me nā ʻoihana waena ma Kina e hoʻolaha i nā robots wili, kahi e paipai ai i ka hoʻomohala ʻana o nā robots kūloko.
I ka wā ma mua, ua loaʻa i ka hoʻomohala ʻana o ka robot nā pilikia he nui i ka hoʻomohala ʻana, a i kēia manawa ua haki ka robot welding. ʻO kona koʻikoʻi ka loaʻa ʻana o ke kūpaʻa a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka welding. Hiki i ka robot welding ke hana i kēlā me kēia weld e hiki ke mau, no laila ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia kona maikaʻi e ka hana lima. Hiki iā iae hōʻemi i ka ʻenehana hana lima, a hiki ke mālama ʻia ka maikaʻi o ka wili ʻana, ʻo ia kahi kiko nui i ka kahua o nā robots.
Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana uila, ʻenehana kamepiula, ka mana helu a me ka ʻenehana robot, ʻo ka robot wiliwili aunoa, mai ka makahiki 1960, ua lilo kāna ʻenehana i mea oʻo loa, a ʻo ia hoʻi nā pono penei:
1) Hoʻopaʻa a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka wili ʻana, a hiki ke hōʻike i ka maikaʻi o ka wili ʻana ma ke ʻano o ka waiwai helu;
2) Hoʻomaikaʻi i ka huahua hana;
3) Hoʻomaikaʻi i ka ikaika o ka hana a nā limahana, a hiki i ka robot ke hana i loko o kahi ʻino;
4) E hōʻemi i nā koi no nā ʻano hana a nā limahana;
5) E hoʻopōkole i ka manawa hoʻomākaukau no ka hoʻololi ʻana i ka huahana, a e hoʻemi i ka hoʻopukapuka lako e pili ana.
No laila, ua hoʻohana nui ʻia ma nā ʻano āpau o ke ola.
ʻO ka hōʻuluʻulu manaʻo ma luna nei o ke kaʻina hana holoʻokoʻa o ka robot welding, ʻo kahi hana paʻa wale nō ke hiki ke hōʻoia i ka maikaʻi o ka welding, i hiki ai i ka ʻoihana ke lawe mai i nā pono waiwai kiʻekiʻe.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-24-2023