Ke hoʻouna aku nei i ka ʻike kikoʻī āpau o ka workpiece i ka mea hoʻolako robot, e kōkua lākou iā ʻoe e hana i kahi hoʻoholo loea i ke ʻano huahana kūpono no kāu workpiece, a i ʻole e koho i kekahi mau huahana pili e like me kāu mau pono.
No ka laʻana, e like me ke ʻano hana kuʻihao, pono e koho i kahi mīkini kuʻihao me nā ʻano hoʻohālike a me nā hana like ʻole ka mānoanoa o ka mea hana.
Wahi a ka nui o ka ʻāpana hana, koho i ka robot me ka laulā lima nui loa.
Wahi a ke kūlana kuʻihao, ka nui a me ke kaumaha o ka ʻāpana hana, hoʻoholo ʻia inā pono kahi mea hoʻonoho kuʻihao hiki ke hoʻohuli ʻia.
E koho i ka papa wili e like me ke kūlana wili, ka nui a me ke kaumaha o ka ʻāpana hana. Inā maʻalahi ke kiʻi ʻana i ke kūlana humuhumu wili o ka ʻāpana hana a hoʻokahi ke kuhikuhi wili, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i kahi papa ʻekolu-dimensional e like me ka papa hana.
Inā e hoʻopili ʻia ke alo a me ke kua o ka ʻāpana hana, a i ʻole pono e hoʻopili ʻia nā mea hoʻopili paipu i ka poepoe, hiki iā ʻoe ke koho i kahi mea hoʻonohonoho hoʻopili hiki ke hoʻohuli ʻia. Nui nā ʻano o nā mea hoʻonohonoho hoʻopili, hiki ke hoʻohuli ʻia i ka pae a i ʻole i luna a i lalo, a he mau ukana like ʻole, e like me 300kg, 500kg, a me 1000kg. Hiki ke koho ʻia ka papa hana e like me ka nui o ka ʻāpana hana.
Inā lōʻihi loa ka ʻāpana hana, pono kahi alahao honua e neʻe ana e hoʻolōʻihi i ka laulā o ka neʻe ʻana o ka lopako.
Ma hope o ka hoʻopili ʻia ʻana o ka pū wili no kekahi manawa, e nui ka slag wili e hoʻopili ʻia i loko o ka nozzle, a ʻo ka pōpō i hana ʻia ma hope o ka heheʻe ʻana o ka piko o ke kaula wili e hoʻopilikia i ka hopena wili. Pono e hoʻomaʻemaʻe i ka slag wili a ʻokiʻoki i ka pōpō i ka manawa. I kēia manawa, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻolako ʻana i kahi kahua hoʻomaʻemaʻe pū aunoa e hoʻopau i ka hoʻomaʻemaʻe pū, ka ʻoki ʻana i ke kaula, a me ka hana pīpī ʻaila.
Ka manawa hoʻouna: ʻOkakopa-22-2022