Nā pilikia me nā robots wili kuʻuna
Ma mua o ka hana ʻana o ka lopako kuʻuna kuʻuna, pono pinepine ka papahana aʻo ʻana, ʻo ia hoʻi, ua hoʻopaʻa ʻia ke ala kuʻuna a me ka hana kuʻuna ma o ka mea aʻo, a hoʻopau ka lopako kuʻuna i ka hana kuʻuna i hoʻonohonoho mua ʻia e like me ke ala kuʻuna i aʻo ʻia a me ka hana kuʻuna.
Hiki i ka lopako wili kuʻuna ke hoʻokō i ka wili maʻamau o nā lālā kila maʻamau, akā no ka ʻenekinia kūkulu hale kila, no ka mea he nui ka nui o ka ʻenekinia, he paʻakikī ke ʻano wili, a he kiʻekiʻe ke ʻano a me ka pololei o nā ʻāpana wili, he paʻakikī ke hoʻokō i nā koi wili.
Ke aʻo manuahi nei i ke kumumanaʻo hana o ka lopako kuʻihao
ʻO ke aʻo manuahi ʻana i ka robot welding e hoʻohana nui ana i ka hoʻolālā ala welding BIM, hoʻokō i ka papahana welding offline, a ma o ka ʻōnaehana hoʻopaʻa weld kūlana laser i ka manawa maoli e hahai ana i ke ala welding, hoʻoponopono ka uku i ke ala welding robot, hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka welding, i mea e pale aku ai i ka robot welding kuʻuna ma lalo o ke kūlana o nā palena hana welding paʻakikī.

Hoʻohana nui ka lopako wili i ka BIM no ka hoʻolālā ala wili, hoʻokō i ka papahana wili ma waho pūnaewele, a hahai i ke ala wili i ka manawa maoli ma o ka ʻōnaehana hahai wili kūlana laser, i mea e uku ai a hoʻoponopono i ke ala wili o ka lopako a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka wili.
ʻO ke aʻo manuahi ʻana i ka lopako wiliwili ma waho o ka ʻenehana papahana ma o ka paepae polokalamu BIM e kūkulu i ke kahua hana holoʻokoʻa o ke kaiapuni virtual 3 d, ka wiliwili ʻana i ka maikaʻi o nā ʻāpana kila e noʻonoʻo i ke kūlana wiliwili, ka nui, ke ʻano, e like me ka paepae polokalamu BIM, e hoʻoholo i ke kūlana wiliwili, e ʻike i ka helu wiliwili, ke ʻano, e hoʻolālā i ke ala wiliwili lopako, e hoʻonohonoho i ka wikiwiki o ke ala a me nā palena ʻē aʻe, a me ka simulation ma ka paepae polokalamu, ka hoʻoponopono ʻana i ke ala hoʻolālā i ke ala neʻe maikaʻi loa, e hoʻoulu i ka hoʻouna ʻana o ka papahana wiliwili lopako i ka lopako wiliwili.
Ke hoʻohālikelike ʻia me ka papahana aʻo lopako kuʻuna, loaʻa i ka papahana ma waho pūnaewele nā pono penei:
- Hiki ke hana ʻia nā ala kuʻi paʻakikī e like me ke ʻano o nā lālā kila ma ke kahua virtual
- ʻAʻole pono ke aʻo ʻana, ʻaʻole e noho i ka manawa hana o ka robot, ʻaʻole pono e hoʻōki ka laina hana papahana
- Hoʻohālike ala, ʻike ʻana i ke kuʻi ʻana, hoʻonohonoho ala, a me ka hana code post-set
Ka uku hoʻopaʻa ʻana o ka ... laser
ʻO ka ʻōnaehana hahai weld kūlana laser ka mea nui i haku ʻia me nā mea ʻike hahai weld, me 1 kāmela CCD a me 1 ~ 2 mau lasers semiconductor.

Hana ka laser ma ke ʻano he kumu kukui kūkulu e hoʻolele i nā kaha laser ma luna o ka ʻili o ka ʻaoʻao haʻahaʻa o ke sensor ma kahi kihi kikoʻī.
Nānā pololei ke kāmela i nā kaha haʻahaʻa o ka sensor.
Hoʻohana ke alo o ke kāmela i kahi kānana optical e ʻae i ka laser e hala, akā kānana i nā mālamalama ʻē aʻe a pau, e like me ke arc welding, e hōʻoia i ke kūlana pololei o ka laser a me ka hahai ʻana.
ʻO ka hoʻomālamalama ʻana o ka laser ma luna o ka ʻili o ka weld, e hana ana i nā kaha laser, ma hope o ke aniani ma ka sensor, e hana i ka outline o ka ʻāpana weld ma ka mea ʻike photosensitive, ʻo ia hoʻi, ke kiʻi kaha laser e hōʻike ana i ke ʻano o ka ʻāpana weld.
Hoʻoponopono ʻia ke kiʻi kaha laser ma ka mana ʻike maka e unuhi i ka ʻikepili hiʻohiʻona weld, e like me nā hoʻonohonoho kiko hahai, ka hakahaka weld, ka ʻāpana cross-sectional, a pēlā aku.
Hoʻomaulia ka ʻōnaehana ʻike i ke ala lama kuʻihao e like me ka ʻike kūlana kuʻihao, a hoʻouna i ka ʻikepili ala i ka lopako kuʻihao. Hoʻomalu ka lopako kuʻihao i ke ala holo i ka manawa maoli e hōʻoia i ka hoʻonohonoho mau ʻia ʻana o ke lama kuʻihao me ka kuʻihao.
Ka manawa hoʻouna: Dec-20-2023